UMSurabaya Repository

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENYIRAM TANAMAN MENGUNAKAN ULTRASONIC HCR-04

Fauzi, Adi Rizki (2018) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENYIRAM TANAMAN MENGUNAKAN ULTRASONIC HCR-04. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Surabaya.

[img]
Preview
PDF (Pendahuluan)
Download (962Kb) | Preview
    [img]
    Preview
    PDF (Bab 1)
    Download (198Kb) | Preview
      [img]
      Preview
      PDF (Bab 2)
      Download (889Kb) | Preview
        [img]
        Preview
        PDF (Bab 3)
        Download (283Kb) | Preview
          [img] PDF (Bab 4)
          Restricted to Registered users only

          Download (241Kb)
            [img] PDF (Bab 5)
            Restricted to Registered users only

            Download (8Kb)
              [img] PDF (Lampiran)
              Restricted to Registered users only

              Download (92Kb)

                Abstract

                Pemanfaatan teknologi robot dapat kita manfaatkan dalam hal kegiatan maupun pekerjan agar dapat berjalan secara efektif dan efisien. Selama ini penyiraman tanaman dilakukan secara manual. Akan tetapi, terkadang manusia tidak punya cukup banyak waktu untuk menyiram tanaman tersebut. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu alat yang dapat membantu meringankan kegiatan menyiram tanaman ini, salah satunya dengan memanfaatkan sebuah robot. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui rancang bangun mobile robot penyiram tanaman menggunakan ultrasonic HCR-04. Perancangan peralatan mobile robot mengunakan komponen sensor ultrasonic, sensor bluetooth, arduino, driver, motor DC, DC to DC, relay, dan pompa air. Sensor ultrasonic HCR-04 mampu mendeteksi adanya lintasan untuk menentukan arah, sehingga robot dapat berjalan sesuai dengan apa yang diinginkan secara otomatis, dan pompa air akan langsung dapat menyiram tanaman. Sensor bluetooth berfungsi sebagai sistem manual dan akan menjalankan perintah setelah dihubungkan dengan handphone /smartphone untuk melakukan penyiraman. Mobile robot ini bergerak mengunakan motor DC dengan tegangan 12V, untuk penyiraman mengunakan pompa air model DC30D input DC12V/9W.

                Item Type: Thesis (Undergraduate)
                Uncontrolled Keywords: Mobile Robot Penyiram Tanaman, Ultrasonic HCR-04, Motor DC.
                Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
                Divisions: Fakultas Teknik > Teknik Elektro
                Fakultas Teknik > Teknik Elektro
                Depositing User: Hananto Bayu Susetyo
                Date Deposited: 22 Sep 2018 15:06
                Last Modified: 22 Sep 2018 15:06
                URI: http://repository.um-surabaya.ac.id/id/eprint/2482

                Actions (login required)

                View Item