Parameter estimation of Nomoto model of SIGMA Extended War Ship Prototype: Maneuvering Experiment Case

poniman, poniman Parameter estimation of Nomoto model of SIGMA Extended War Ship Prototype: Maneuvering Experiment Case. Project Report. universitas muhammadiyah surabaya. (Unpublished)

PDF Download (1MB)

Abstract

ABSTRAK Parameter estimation of Nomoto model of SIGMA Extended War Ship Prototype: Maneuvering Experiment Case Disusun oleh: Ridho Akbar, S.ST., MT Poniman, ST.,MT Akmal Musa Kapal perang kelas SIGMA extended adalah kapal perang pada tahap desain oleh tim konsorsium KNRT (Kementrian Negara Riset dan Teknologi) 2012. Kapal tersebut dirancang berdasarkan kapal perang pendahulunya yaitu kelas Ship Integrated Geometric Modularity Approach (SIGMA). Penelitian ini difokuskan pada evaluasi kriteria dan memperoleh parameter kapal perang kelas SIGMA extended skala 3 meter berbasis eksperimen. Kapal prototipe ini dilengkapi oleh perangkat seperti pengendali, Global Positioning Sistem (GPS), IMU (Inertial Measurement Unit), wireless Local Area Network (LAN), speed log, pengkondisi sinyal, sistem propulsi propeller dan penggerak rudder. Seluruh komponen instrumen terintegrasi secara serial ke komputer client yang berperan sebagai pengendali utama kapal. komputer client terintegrasi dengan komputer server yang berada di darat melalui sistem komunikasi wireless Virtual Private Network (VPN). Pengendali utama ditanamkan alogaritma turning circle dan zigzag sesuai aturan International Maritime Organization (IMO). Performansi pengujian turning circle 35 derajat diperoleh jarak advance, transfer dan tactical diameter sebesar 3,3 Lpp, 1,8 Lpp dan 3,3 Lpp. Performansi pengujian zig-zag 10 derajat diperoleh overshoot pertama dan overshoot kedua sebesar 6,81 derajat dan 6,88 derajat. Performansi pengujian zig-zag 20 derajat diperoleh overshoot pertama sebesar 12,6 derajat. Hasil pengujian telah sesuai dengan standar manuver yang diatur oleh IMO. Parameter model dinamika Nomoto yang dihasilkan antara lain K sebesar 0,014, T1 sebesar 0,052, T2 sebesar 0,56 dan T3 sebesar -14,286. Kata kunci : Kapal perang, SIGMA extended, IMU, GPS, LAN, turning circle, zig-zag

Item Type:	Monograph (Project Report)
Subjects:	T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:	UNSPECIFIED
Depositing User:	PONIMAN PONIMAN PONIMAN
Date Deposited:	26 Apr 2022 09:56
Last Modified:	26 Apr 2022 09:56
URI:	http://repository.um-surabaya.ac.id/id/eprint/6186

Actions (login required)

View Item