Nurfitriyany, Tri and Anang Widiantoro, ST.,MT. and Abdul Aziz, ST (2014) ROBOT PENGINTAI DENGAN SISTEM PENGENDALI BLUETOOTH. Other thesis, Universitas Muhammadiyah Surabaya.
![[img]](https://repository.um-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
|
PDF (Pendahuluan)
Download (420kB) | Preview |
|
|
PDF (Bab 1)
Download (169kB) | Preview |
|
|
PDF (Bab 2)
Download (454kB) | Preview |
|
|
PDF (Bab 3)
Download (384kB) | Preview |
|
|
PDF (Bab 4)
Restricted to Registered users only Download (318kB) |
|
|
PDF (Bab 5)
Restricted to Registered users only Download (152kB) |
|
|
PDF (Lampiran)
Restricted to Registered users only Download (918kB) |
Abstract
Perkembangan teknologi robotika yang pesat menjadikan kualitas kehidupan manusia semakin efisien. Dalam dunia robot terdapat kategori mobile robot. Mobile robot adalah robot yang dapat bergerak atau berpindah tempat dengan menggunakan roda dan dapat dikendalikan secara otomatis atau manual. Saat ini banyak robot dikendalikan menggunakan kabel atau remote control dengan menggunakan infra merah (infra red) sebagai media komunikasinya. Namun penggunaan infra red memiliki kelemahan.Untuk mengatasi keterbatasan tersebut yaitu dengan menggunakan teknologi Bluetooth. Teknologi ini merupakan teknologi tanpa kabel dengan jarak jangkauan koneksi yang jauh, selain itu menjadikan waktu yang diperlukan robot untuk bernavigasi akan lebih singkat. Pada sistem kendali gerak robot menggunakan modul Bluetooth HC-05.Sedangkan sebagai kamera pengintai robot dengan memanfaatkan kamera dari Android smartphone. Untuk mengendalikan robot dengan media bluetooth, dimana komputer mengubah hasil pengetikan menjadi data serial. Kemudian bluetooth komputer mengubah data tersebut menjadi sinyal bluetooth,agar dapat diterima oleh serial bluetooth pada robot. Sebaliknya, bluetooth pada komputer juga dapat menerima sinyal bluetooth dari serial bluetooth pada mobile robot, dan mengubahnya menjadi data serial sehingga diproses pada komputer Keyboard merupakan interface pengendali dimana kita dapat mengontrol pergerakan robot dengan menekan tombol A,S,D,W.Pengiriman data video pemantauan dari kamera android diterima oleh pc dengan menggunakan akses internet. Hasil yang telah dicapai pada Tugas Akhir ini adalah terbentuknya robot pengintai dengan jangkauan pengendalian jarak terjauh 21 meter tanpa halangan dan 14 meter dengan halangan . Kata Kunci : Modul Bluetooth CH-05, Arduino UnoR3,Androi
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | 08. Fakultas Teknik > Teknik Komputer 08. Fakultas Teknik > Teknik Komputer |
| Depositing User: | Users 322 not found. |
| Date Deposited: | 15 Nov 2017 03:07 |
| Last Modified: | 15 Nov 2017 03:07 |
| URI: | http://repository.um-surabaya.ac.id/id/eprint/807 |
Actions (login required)
 |
View Item |
