Fauzi, Adi Rizki (2018) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENYIRAM TANAMAN MENGUNAKAN ULTRASONIC HCR-04. Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah Surabaya.
![[img]](https://repository.um-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/application_pdf.png)
|
PDF (Pendahuluan)
Download (985kB) | Preview |
|
|
PDF (Bab 1)
Download (202kB) | Preview |
|
|
PDF (Bab 2)
Download (911kB) | Preview |
|
|
PDF (Bab 3)
Download (290kB) | Preview |
|
|
PDF (Bab 4)
Restricted to Registered users only Download (247kB) |
|
|
PDF (Bab 5)
Restricted to Registered users only Download (8kB) |
|
|
PDF (Lampiran)
Restricted to Registered users only Download (94kB) |
Abstract
Pemanfaatan teknologi robot dapat kita manfaatkan dalam hal kegiatan maupun pekerjan agar dapat berjalan secara efektif dan efisien. Selama ini penyiraman tanaman dilakukan secara manual. Akan tetapi, terkadang manusia tidak punya cukup banyak waktu untuk menyiram tanaman tersebut. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu alat yang dapat membantu meringankan kegiatan menyiram tanaman ini, salah satunya dengan memanfaatkan sebuah robot. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui rancang bangun mobile robot penyiram tanaman menggunakan ultrasonic HCR-04. Perancangan peralatan mobile robot mengunakan komponen sensor ultrasonic, sensor bluetooth, arduino, driver, motor DC, DC to DC, relay, dan pompa air. Sensor ultrasonic HCR-04 mampu mendeteksi adanya lintasan untuk menentukan arah, sehingga robot dapat berjalan sesuai dengan apa yang diinginkan secara otomatis, dan pompa air akan langsung dapat menyiram tanaman. Sensor bluetooth berfungsi sebagai sistem manual dan akan menjalankan perintah setelah dihubungkan dengan handphone /smartphone untuk melakukan penyiraman. Mobile robot ini bergerak mengunakan motor DC dengan tegangan 12V, untuk penyiraman mengunakan pompa air model DC30D input DC12V/9W.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile Robot Penyiram Tanaman, Ultrasonic HCR-04, Motor DC. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | 08. Fakultas Teknik > Teknik Elektro 08. Fakultas Teknik > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Users 840 not found. |
| Date Deposited: | 22 Sep 2018 08:06 |
| Last Modified: | 22 Sep 2018 08:06 |
| URI: | http://repository.um-surabaya.ac.id/id/eprint/2482 |
Actions (login required)
 |
View Item |
