Roman Bumi Manusia merupakan roman yang menggambarkan kondisi Indonesia sebelum merdeka yaitu pada masa penjajahan. Tokoh Minke dan Nyai Ontosoroh yang menjadi representasi bangsa Pribumi yang memiliki prinsip pembebasan. Fokus penelitian ini adalah mendeskripsikan lima kebutuhan bertingkat tokoh Minke dan Nyai Ontosoroh dalam roman Bumi Manusia karya Pramoedya Ananta Toer, yaitu : (1) kebutuhan dasar fisiologis, (2) kebutuhan rasa aman, (3) kebutuhan rasa cinta, kasih sayang, memiliki-dimiliki, (4) kebutuhan harga diri dan (5) kebutuhan aktualisasi diri. dengan menggunakan teori psikologi humanistik Abraham Maslow. Penelitian ini menggunakan metode deskriptif kualitatif. Suber data penelitian adalah roman Bumi Manusia, dan teknik pengumpulan data adalah teknik dokumentasi dan teknik analisis data menggunakan model interaktif. Berdasarkan hasil penelitian yang diperoleh menunjukkan jika lima kebutuhan bertingkat pada tokoh Minke dan Nyai Ontosoroh telah terpenuhi dengan baik. Terpenuhinya lima kebutuhan tersebut dihasilkan dari pribadi yang selalu waspada, curiga, belajar pada siapapun dan berusaha menjadi manusia merdeka. Usaha dalam diri itulah yang membuat Minke dan Nyai Ontosoroh terhindar dari rasa sakit, rasa takut dan menjadi manusia sepenuhnya yang bertindak sesuai dengan keinginan.